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        如果驱动电机轴没有断裂，但直角减速器的输出轴断裂，除了减速器输出总成同心度差外，还有几个可能的原因。

        首先，错误的选择导致变速箱输出不足。有些用户错误地认为，只要选用的减速器的额定输出扭矩满足工作要求，就不是。首先，驱动电机的额定输出扭矩乘以速比，得到的值原则上小于减速器产品样本提供的相应额定输出扭矩；其次，驱动电机的过载能力和最大工作扭矩在实际应用中也应考虑。理论上，用户要求的最大工作扭矩必须小于减速器额定输出扭矩的两倍。尤其是在某些应用中，必须严格遵守该标准。这不仅是为了保护减速器的内齿轮和轴系，还可以避免减速器的输出轴被扭曲。如果不考虑这些因素，一旦设备安装后，减速器输出轴被负载卡住，驱动电机的过载能力将继续增加其输出力，直到减速器输出轴承受的力大于其最大输出力。加上扭矩，轴就会断裂。如果减速器的额定输出扭矩有一定的裕度，则应避免破坏输出轴的槽。

        其次，在加减速过程中，如果减速器输出轴的瞬时冲击扭矩超过其额定输出扭矩的两倍，加减速过于频繁，最终会导致减速器输出轴断裂。如果发生这种情况，应仔细计算并考虑增加扭矩裕度。